之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目前的需求场景如下：我开发一个扩展，运行在各个开源的cms系统，比如wordpress，discuz等等。现在假如一个用户安装使用我们的产品，我们这边发新版本，提示用户更新，用户点一个按钮，然后…

ARTS是什么？ Algorithm：每周至少做一个leetcode的算法题；Review：阅读并点评至少一篇英文技术文章；Tip/Techni：学习至少一个技术技巧；Share：分享一篇有观点和思考的技术文章。 Algori…

在 Kubernetes 集群中创建管理员用户的方法有多种，其中一种是通过 kubeadm 工具来创建。使用 kubeadm 创建的用户默认拥有 cluster-admin 权限。 创建管理员用户的证书和私钥： openssl genpkey -out admin-key.pem -aes256 -algorithm rsa -pkeyopt rsa_keygen_bits:4096 ope…

1、使用%TYPE 在许多情况下，PL/SQL变量可以用来存储在数据库表中的数据。在这种情况下，变量应该拥有与表列相同的类型。例如，students表的first_name列的类型为VARCHAR2(20),我们可以按照下述方式声明一个变量 DECLARE v_FirstName VA…

使用最好的开源工具处理 Web 页面、脚本和样式，简化新站点和页面的开发。动态检查和修改 HTML 标记、CSS 和 JavaScript，检查 DOM 以及客户机-服务器通信并了解 bookmarklet 如何让开发变得更为安全和容易。JavaScript 应用程序变得越来越复杂了 —— 为…

日常工作中，需要为程序集提供统计分析： 1：程序集方法数； 2：开发人员数目及各自所开发或REVIEW的方法数； 3：测试中，被标注有BUG的数目； 4：直接查看方法的I…