文章来源： 时间：2026/2/1 17:38:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/31 16:38:05 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/1/31 13:42:10 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/1/31 2:30:50 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/1/31 16:35:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
1.JFinal采用ActiveRecord实现数据库操作支持，较Hibernate开发效率提升六到十倍。2.JFinal ActiveRecord较Hibernate学习成本低，一小时内能上手开发。3.JFinal零配置，对数据库支持五个无特点：无xml、无annotation、无getter、无se…
2025/12/6 3:00:51 人评论 次浏览
先息后本的本义是：先还利息再还本金。但因为在等额本息法中，每月还款额中的本金比重逐月递增、利息比重逐月递减，再加上等额本息法比较普遍，所以现在的先息后本通常都是指“等额本息法”还贷，从节省的角度讲࿰…
2026/1/12 8:45:04 人评论 次浏览
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html Javascript语言的特殊之处，就在于函数内部可以直接读取全局变量。 另一方面，在函数外部自然无法读取函数内的局部变量。 二、如何从外部读取局部变量？ 出于种种原…
2025/12/7 12:12:10 人评论 次浏览
1 软件性能较差，占用CPU较多，往往是由于某段代码逻辑算法不佳导致，那如何在数以千计的函数中找到问题函数呢？2 在使用!runaway命令比较不同时间各线程占用CPU时间，找到CPU时间增涨较多的线程，那么就初步定位…
2026/1/3 18:34:58 人评论 次浏览
在form中用reset进行重置发现Ckeditor控件无法进行清空 解决办法： CKEDITOR.instances.控件ID.setData( );转载于:https://www.cnblogs.com/angels/archive/2012/11/12/2766445.html
2025/12/7 13:54:55 人评论 次浏览
文章内容整理来源 : https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1x796?fromsearch&seid6351344125475711514 接口工具推荐： ApiPost 接口测试工具，更适合国人的使用习惯，一键生成接口文档，一键导出，不用有postman的…
2026/1/10 5:24:57 人评论 次浏览