文章来源： 时间：2026/2/2 23:41:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/2 3:54:34 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2026/1/31 14:57:20 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2026/1/31 14:48:08 人评论 次浏览
RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…
2026/1/22 19:17:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
项目地址:https://gitee.com/670578767/XueShengXinXiGuanLiXiTong/tree/master 目前已完成学生管理系统学生部分，目前整个系统还存在一些不稳定的小问题，现阶段正在做程序的测试和调整，会尽快将程序完善。 转载于:https://www.cnblogs.com/s…
2025/12/5 10:51:30 人评论 次浏览
搜索 在more命令已经显示的文件内容搜索匹配的字符串 1.:使用more基本查看命令 more 51.log 2.:按下V键,调用vi编辑器 结果:--More--(5%)看不见了，进入了vim模式 3.:输入/,后面在跟你需要搜索的字符串。 /2019 4.：然后按下回车，就搜到…
2025/12/3 7:45:19 人评论 次浏览
氢键有机框架材料（Hydrogen-bonded organic frameworks，简称HOF）是一类仅由有机构筑单元通过分子间氢键自组装而构筑的有序框架材料。该类材料不仅具有比表面积高、结构可设计和孔道可调控的特点，而且拥有合成条件温和、溶剂可加工…
2026/1/26 15:16:16 人评论 次浏览
原文发布日期：2007.06.17，作者：Bipin Joshi ，翻译：webabcd 介绍 通常，开发人员使用的是T-SQL来创建SQL Server的存储过程、函数和触发器。 而现在的SQL Server 2005已经完全支持.NET通用语言运行…
2026/1/1 17:58:51 人评论 次浏览
抽象方法和抽象类必须使用 abstract 修饰符来定义，有抽象方法的类只能被定义成抽象类，抽象类可以没有抽象方法。 》抽象方法和抽象类的规则如下： 》抽象类必须使用 abstract 修饰符来定义，抽象方法也必须使用 abstract 修饰符来修…
2026/1/1 12:41:28 人评论 次浏览
前言： 这是coursera课程：Probabilistic Graphical Models 上的第二个实验，主要是用贝叶斯网络对基因遗传问题进行一些计算。具体实验内容可参考实验指导教材：bayes network for genetic inheritance. 大家可以去上面的链接去下载实…
2026/1/5 8:30:02 人评论 次浏览