之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

C语言实验报告参考答案(原).docC语言实验报告参考答案实验一 熟悉C语言程序开发环境及数据描述四、程序清单1&#xff0e;编写程序实现在屏幕上显示以下结果&#xff1a;The dress is longThe shoes are bigThe trousers are black答案&#xff1a;#includemain(){printf("…

从今天开启机器学习的大门&#xff0c;我是一名机械专业&#xff08;车辆工程&#xff09;的学生&#xff0c;我不想从事制造业&#xff0c;所以尝试进入IT行业的大门&#xff0c;从写博客入手来考验自己&#xff0c;评测自己是否具备互联网从业者所学的自学能力以及意志力。 一…

h1~h6标签多用于标题 ul标签多用于无序列表 ol标签多用于有序列表 dl标签多用于定义数据列表 em,strong表示强调 比如&#xff1a; <div><span>课程</span><span>|</span><span>问答</span><span>|</span><spa…

问题在编码过程中&#xff0c;经常会遇到用某个数值来表示某种状态、类型或者阶段的情况&#xff0c;比如有这样一个枚举&#xff1a;public enum ComputerState {OPEN(10), //开启CLOSE(11), //关闭OFF_LINE(12), //离线FAULT(200), //故障UNKNOWN(255); //未知private int co…

1. 查看sqllite的版本信息&#xff1a; 2 创建数据库 3 退出sqlite命令行的方式: sqlite>.quit 或 sqlite>.exit命令 4 列出当前显示格式的配置 5 显示数据库表结构 十二生肖佩戴什么招财转运【点击进入】十二生肖本命佛&#xff0c;大师开光,改变运气 佩戴十二生肖本命佛…

一、矩阵分解回想在博文推荐算法——基于矩阵分解的推荐算法中&#xff0c;提到了将用户-商品矩阵进行分解。从而实现对未打分项进行打分。矩阵分解是指将一个矩阵分解成两个或者多个矩阵的乘积。对于上述的用户-商品矩阵(评分矩阵)&#xff0c;记为Vmn。能够将其分解成两个或者…