文章来源： 时间：2026/2/6 5:53:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/2/4 5:52:08 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/2/4 6:43:34 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/2/4 9:43:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/4 17:52:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/5 22:27:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
合理的防火墙是你的计算机防止网络入侵的第一道屏障。你在家里上网，通常互联网服务提供会在路由中搭建一层防火墙。当你离开家时，那么你计算机上的那层防火墙就是仅有的一层，所以配置和控制好你 Linux 电脑上的防火墙很重要。如果你维护一台 …
2026/2/6 5:49:24 人评论 次浏览
需求说明：制作显示年、月、日、星期几并且显示上午（AM）和下午（PM）的 12进制的时钟,具体效果如下所示： 代码如下： <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"…
2025/12/21 8:45:29 人评论 次浏览
实验34:帧中继点到点子接口1. 实验目的 点到点子接口的配置注：此实验可以解决实验32的ping 不通的问题、。2. 实验拓扑 3. 实验步骤 注：在接口下不能使用“frame-relay map ip”命令来配置帧中继的映射，而是改用命令“frame-relay interface-…
2026/1/8 4:34:35 人评论 次浏览
1.挂载系统光盘（注：medi下的cdrom是我自己创建的，可以挂载在任意目录） [rootliutao ~]# mount /dev/cdrom /media/cdrom/ 2.修改yum配置文件，由于yum配置文件太多。所以我自己创建了一个。名字可以随意但是后缀必须为r…
2026/1/22 8:58:58 人评论 次浏览
在编程的世界里，Java一直是企业级别开发喜欢选择的编程语言，从Java就业形势来看，一直都是相当不错的，而且由于手机安卓开发的需要，更多的年轻人开始转战Java的学习。同时，许多人也对java编程开发要学习哪些…
2026/1/1 15:47:00 人评论 次浏览
Nexus 的下载和部署1. Nexus 的下载2. Nexus 解压和配置3. 重要文件内容4. 查看 Nexus1. Nexus 的下载 下载的地址: https://www.sonatype.com/download-oss-sonatype 2. Nexus 解压和配置 Windows： 配置环境变量： 启动服务： ## 3. Nexus …
2026/1/31 9:24:09 人评论 次浏览