之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…

日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击“电工电气学习”关注即可免费订阅！导读：本文主要解决两个问题：1、步进驱动和伺服驱动的主要区别。2、具体选型过程中的几个实用问题。概述步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用…

在这里插入图片描述

其实很简单（一句话搞定）： 定义矩阵A * B C，那么C的计算法则为： ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​ ​​​​​​​

WiFi 联网通常需要用到屏幕，鼠标，键盘，并需要登录桌面。但是一般我们没有多余的屏幕和键鼠，导致每次设置WiFi都需要将PC的外设换来换去。使用命令行设置WiFi只需要一根1米网线即可解决。Win10共享网络设置首先用网线把Jetson Nano…

原标题：小学美术：《画蘑菇》教学设计画蘑菇教学设计一、教学目标1.通过本堂课的学习，认识蘑菇的基本外形并进行绘制，巧妙的运用绘画的形式表现蘑菇以及表现画面的前后遮挡关系。2.通过思考与讨论、实践练习等学习活动学会展开联想…

10.32 rsync通过服务同步（上） 在使用该方法进行同步之前需要先在服务的开启相应服务同时要监听一个端口（可自定义），默认是监听873端口，开启服务之前编辑rsync配置文件“/etc/rsyncd.conf”（将服…