之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…

题目描述 阿申准备报名参加GT考试&#xff0c;准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位&#xff0c;不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1.写触发器的业务需求&#xff1a;我需要在工单表(up_ask)插入数据或更新数据时通过触发器(currentnew_ask_trigger)将工单表的数据插入到一个中间表(nosc_reportnew)中2.出现的问题&#xff1a;如果工单表的数据超过了中间表字段数据长度就会报错&#xff0c;并且导致工单表也…

一、网络配置&#xff1a; CentOS取消了ifconfig命令&#xff0c;可以使用ip addr查看IP地址 1、设置自动连接网络&#xff1a; 1>进入/etc/sysconfig/network-scripts/&#xff0c;找到ifcfg-enXX的配置文件&#xff0c;如上图所示为ifcfg-ens33&#xff0c;将配置项&…

很多场景下&#xff0c;我们需要查看 MySQL 中表注释&#xff0c;或者是某张表下所有字段的注释&#xff0c;所以本文就来盘点和对比一下查询注释的几种方式。 创建测试数据库 开始之前咱们先创建一个数据库&#xff0c;以备下面演示使用。 -- 如果存在就先删除数据库 drop …

一键设置DNS是一款简单使用的DNS配置工具&#xff0c;根据用户提前设定好的规则&#xff0c;动态的为电脑设置、更改DNS服务器地址&#xff0c;可以使用它轻松地在Windows中设置域名服务器。功能介绍&#xff1a;一、支持多网卡分开设置二、支持备份和恢复DNS一键设置DNS工具允…

php实现汉字转拼音我使用到了overtrue/pinyin拓展安装overtrue/pinyin拓展支持composer安装composer require overtrue/pinyinovertrue/pinyin拓展简单使用overtrue/pinyin拼音转成拼音常见的转化方式&#xff1a;PINYIN_TONE #带音调的转化方式PINYIN_KEEP_NUMBER #保留数字的…

E:\Windows Kits\10\bin\10.0.17763.0\x64加入Path环境变量