之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录参数说明：name：软件名，多个可用用，state：yum的动作，installed removedupdate_cache ： 更新缓存显示所有已安装的包：安装从互联网下载的包：安装本地的包&#xff…

python 获取 mac 地址 的代码 python 获取 mac 地址 的例子，有需要的朋友可以参考下。#!/bin/pythonimport osimport redef GetMac():if os.name nt:try:ret CmdLine ipconfig /allr os.popen(CmdLine).read()if r:L re.findall(Physical Address.*?([0-9,A-F…

黑金论坛地址： http://www.heijin.org/forum.php?modviewthread&tid36641&extrapage%3D1 爱奇艺地址： http://www.iqiyi.com/w_19ruggkqf9.html?source转载于:https://www.cnblogs.com/alinx/p/6064950.html

Ruby on Rails -- 敏捷Web开发 Rails 是用Ruby语言实现的一种MVC框架，通过框架的内置实现，可以很快速的地生成整个网站的结构，及实现对数据的操作，现很多的框架像asp.net MVC框架借鉴了Rails框架的很多优点。Ruby语言的介绍 ruby …

小小示例，用于java与C#的TCP通信，java作为client，C#作为Server，Server用线程池。 主要功能为，client可以发送数据到Server，然后Server发送数据到client，断开； 相当于client发出请求…

记事本, 新建: 监视器计数器错误修复.bat内容: unlodctr w3svc unlodctr msftpsvc unlodctr aspunlodctr inetinfolodctr w3ctrs.inilodctr ftpctrs.inilodctr axperf.inilodctr infoctrs.ini运行就好了!