之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Java中数据类型可分为两大类：引用类型（reference）和基本类型（primitive）。 1）基本类型 基本类型有8种：boolean、char、byte、short、int、long、float、double。它们都有相应的包装类&#xf…

这是一款HTML5 SVG炫酷checkbox复选框动画特效。该checkbox动画特效使用svg来构建复选框效果，然后通过CSS3动画来控制复选框的选中和取消选中状态，效果非常炫酷。使用方法在页面中引入fency-checkbox.css文件。HTML结构一个SVG checkbox复选框的基本HTML…

问题说明 如果在jsp开发中 父页面(通常都是列表页面)会弹出新增、修改框 这时候这些弹出框的css&#xff0c;html代码是直接加载到父页面的html中的 这是如果 父页面定义的id和子页面定义id如下 父页面htmlcss <style>#test{color: red(红色)} </style> <div…

https://www.xin3721.com/eschool/pythonxin3721/ Python format 格式化函数Python 字符串 Python2.6 开始&#xff0c;新增了一种格式化字符串的函数 str.format()&#xff0c;它增强了字符串格式化的功能。 基本语法是通过 {} 和 : 来代替以前的 % 。 format 函数可以接受不限…

网络技术应用网专业和专注企业 服务器应用DNSBIND包位于第4张光盘上&#xff0c;软件包为bind-9.2.4BIND服务器的服务程序名称是named,需使用chkconfig在35级别启用基本配置1. cat /etc/named.conf2. BIND服务器的工作目录 ls /var/named3. BIND服务器的启动与停止Service name…

第1关：找零钱 本关任务：设计一个贪婪算法，使得找的钱币张数最少。 商店售货员找给 1 个顾客 n 元，用以下七种面值的纸币：100 元，50 元，20 元，10 元，5 元，2 元，1 元。 思考：如果商店售货员找给 1 个顾客 140 元，假设钱币的面值有九种：100 元，70 元，50 元，20 元…