文章来源： 时间：2025/12/24 17:11:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2025/12/23 4:49:21 人评论 次浏览
一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…
2025/12/23 0:17:04 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/23 2:23:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
PHP7与HHVM提到PHP，肯定会有人说这是世界上最好的编程语言。单说流行程度，目前全球超过81.7%的服务器后端都采用了PHP语言，它驱动着全球超过2亿多个网站。上月初PHP7正式版发布，迎来自2004年以来最大的版本更新。现在PHP 7.0正式发…
2025/12/7 14:22:34 人评论 次浏览
DIV 始终位于文档底部 设置body为绝对定位，最小显示高度为：100%，宽度为：100%；设置底部显示块为绝对定位，bottom: 0，是body元素的最后一个直接子元素；设置底部块元素同级元素的上一个…
2025/12/8 15:44:14 人评论 次浏览
作者 | Raini 出品 | 北京图特摩斯科技有限公司 （www.thutmose.cn） 也是几个月前的项目了，由于手头事儿多，也已经转交给别的同事去继续优化。本博客仅做个简单的记录用。 这里是 Tesseract（LSTM）、CTPNCRN…
2025/12/9 13:36:32 人评论 次浏览
Uncaught Error: Bootstraps JavaScript requires jQuery 浏览器console报了上面的错误, 发现是bootstrap文件头的检测, if("undefined"typeof jQuery)throw new Error("Bootstraps JavaScript requires jQuery");开始以为是jquery.js文件名的原因,最后改成…
2025/12/23 16:58:41 人评论 次浏览
跨平台的免费开源的 FTP 客户端，简单易用上手无难度，不仅开源，还提供了绿色免安装版。 关于 FileZilla FileZilla 是一个跨平台的 FTP 软件客户端，具有图形用户界面(GUI)，并且支持Windows / MacOS / Linux 以及服务端…
2025/12/22 12:18:05 人评论 次浏览
Word是我们常用的的办公软件，广泛被运用，那么我们怎么把Word转换为网页html格式？需要软件：editplus第一步：通过wps将word保存为html格式。步骤如下：1、打开word文档，单击菜单栏中的“文件”&…
2025/12/12 11:55:26 人评论 次浏览