之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

1、 LDAP的存储规则 区分名（DN，Distinguished Name） 和自然界中的树不同，文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性，这一属性可以帮助我们来区别这些枝叶。 在文件系统中， 这些…

简介MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。他支持的数据结构非常松散，是类似json的bson格式，因此可以存储比较复杂的数据类型。Mongo最大的特点是他支持的查询语…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

// 获取当前时间上一个月 window.getPreMonth function (date) {var arr date.split(-);var year arr[0]; //获取当前日期的年份var month arr[1]; //获取当前日期的月份var day arr[2]; //获取当前日期的日var days new Date(year, month, 0);days days.getDate(); //…

子序列 子数组问题 53. 最大子序和 给定一个整数数组 nums ，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。 示例 1： 输入：nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出：6…

1.在片剂制备中硬脂酸镁可作为 A.湿润剂 B.润滑剂 C.吸收剂 D.稀释剂 E.干燥黏合剂 2.下列可作为片剂崩解剂的是 A.磷酸氢钙 B.干燥淀粉 C.滑石粉 D.糊精 E.葡萄糖 3.用羧甲基淀粉钠作片剂的崩解剂，其作用机理主要是 A.膨胀作用 B.毛细管作用 C.湿润作用 D.产气…

声明：本系列大多是翻译自https://www.javatpoint.com，加上自己的增删改，尽力写的系统而通俗易懂，后文不再重复声明。Java多线程系列更新中~正式篇：番外篇(神TM番外篇)：Java的多线程是一个同时执行多个线程的…

总和为： 11354.173 下面的图片描绘了数组myList。这里myList数组里有10个double元素，它的下标从0到9。 处理数组 数组的元素类型和数组的大小都是确定的，所以当处理数组元素时候，我们通常使用基本循环或者foreach循环。 示例 p…

再谈 RBAC 之简介和概念 RBAC 简介 　　基于角色的访问控制（Role-Based Access Control）引入了 Role 的概念,目的是为了隔离 User(即动作主体，Subject)与 Privilege (权限，表示对 Resource 的一个操作，即 OperationRe…