文章来源： 时间：2026/4/6 9:01:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量ÿ…
2026/4/5 1:25:32 人评论 次浏览
问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…
2026/3/21 5:19:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
配置 Microsoft SQL Server 数据库 如果将 Microsoft SQL 数据库用作 vCenter Server 存储库，则需要配置数据库以使用 vCenter Server。使用脚本创建本地或远程 Microsoft SQL Server 数据库 要简化 SQL Server 数据库、用户和特权的创建过程，可运行脚本…
2026/4/6 10:49:37 人评论 次浏览
【题意】给定n个点的树，每个点初始权值为1，m次操作：1.x到y的点加值，2.断一条边并连一条边，保证仍是树，3.x到y的点乘值，4.x到y的点权值和取模。n,m<10^5。 【算法】Link-Cut Tree 【题解】区间…
2026/4/6 10:49:02 人评论 次浏览
第【898】期早报由【周五】赞助播出01今日头条“美国梦”再受挫，百思买将停止销售华为手机继美国政府部门封杀华为后，这家中国智能手机巨头又在零售商处碰壁。根据科技媒体CNET最新消息，美国电子产品零售商百思买（Bestbuy…
2026/4/6 10:51:33 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> angular 2 AngularJS2 是一款开源的JavaScript MV*（MVC、MVW、MVVM）框架，目前由Google维护。AngularJS弥补了HTML在构建应用方面的不足，其通过使用标识符（direc…
2026/4/6 10:50:29 人评论 次浏览
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2026/3/16 8:11:14 人评论 次浏览
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2026/3/22 8:04:52 人评论 次浏览