之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审&#xf…

https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

服务架构演进路径大图

知识来源主要是陈正冲老师的《C语言深度解剖》及Delphi Tang老师的《C语言剖析》，有兴趣的朋友可以看我置顶文章获取 1.内存中的浮点数 1.浮点数在内存的存储方式为：符号位，指数，尾数 类型 符号位指数 尾数 float 1位（第31位） 8位（第23~30位） 23位（第0~22位） double…

1. 效果 实现的Search Help效果 2. 代码 实现自定义搜索帮助，自定义搜索帮助字段描述PARAMETERS: p_matnr TYPE mara-matnr.AT SELECTION-SCREEN ON VALUE-REQUEST FOR p_matnr.TYPES: BEGIN OF ty_value,matnr TYPE char40,ztext TYPE char30,END OF ty_value.DATA: value_ta…

前言 最近接连遇到几个朋友问我同一个问题，就是关于.NET平台上ORM框架的选择。我想在这个讲求效率的时代，谁也不想手写SQL或存储过程去访问数据库了。大家都知道，在Java平台上，ORM这一块基本是Hibernate的天下。当然，相…

Sublime Text 3常用插件安装（持续更新） 按Ctrl调出console 失败的时候可以直接菜单栏：查看-显示面板 输入install 调出 Install Package 选项并回车，然后在列表中选中要安装的插件 列表首次要比较久才会加载出来，耐心…

margin：外边距 margin-top margin-left margin-right margin-bottom 使用方式： （1）margin ：30px表示上下左右外边距都是30px （2）margin-left：30px单独设置左边距30px （3&…