文章来源： 时间：2026/2/11 23:37:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/11 14:17:50 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/2/7 16:22:38 人评论 次浏览
#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中，sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…
2026/2/11 12:43:54 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/2/11 8:30:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/9 15:56:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/10 20:35:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/10 20:53:15 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/11 18:54:04 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/11 22:46:50 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/10 20:13:35 人评论 次浏览
SSL/TLS协议详解SSL（Secure Sockets Layer，安全套接层），及其继任者 TLS（Transport Layer Security，传输层安全）是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL在传输层对网络连接进…
2026/1/5 1:27:31 人评论 次浏览
本文介绍在Linux系统中使用Chgrp命令的方法：更改组语法、更改文件组所有权、如何更改符号链接组所有权、如何递归更改组所有权。在Linux中，每个文件都与所有者和组相关联，并具有确定哪些用户可以读取、写入或执行文件的权限，chgrp…
2026/1/12 11:43:44 人评论 次浏览
令人看了深思的文章！！！！！http://xz.blogchina.com/103/2005-05-25/24885.html 转载于:https://www.cnblogs.com/fooke/archive/2006/03/07/344935.html
2026/1/15 1:14:59 人评论 次浏览
Python越来越牛了？自从连续半年拿下TOP1编程语言后，无论是薪资还是招聘需求，都越来越多了！同时，作为CSDN的编程小姐姐，我发现只要我推送Python相关的文章，大家就纷纷提问：小姐姐&…
2026/1/20 19:15:12 人评论 次浏览
今天学习数论的第二个方面 素数相关 主要内容 算术基本定理 欧拉定理 素数测试 Pollard rho方法算术基本定理 筛法 目标:求出n以内的所有质数【原始算法步骤】 初始时容器内为2到n的所有正整数 取出容器中最小的数p,p一定是质数,删去p的所有倍数(注:只需从p2开始删除即可) 重…
2026/1/3 12:48:17 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在工作当中经常会登录远程服务器安装软件、部署应用或者拷贝文件到远程服务器上，都会提示输入密码才能完成相关的操作。工作中如果要频繁登录服务器和拷贝文件的情况下，经常输入密码难免会觉得…
2025/12/28 7:12:53 人评论 次浏览