之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

第二课美化页面我们开发网站项目的时候，都会遇到这样的问题：就是页面怎么统一风格，有一致的外观，在之前http://ASP.NET的时代，我们有两种选择，一个是使用母版页（MasterPage页）&#…

最近项目需要再Ubuntu中安装PostgreSQL-11.4，特此记录便于日后查阅。 1、下载 $ wget https://ftp.postgresql.org/pub/source/v11.4/postgresql-11.4.tar.gz $ tar -zxf postgresql-11.4.tar.gz 注：如果下载较慢可以直接拿本文附件中的安装包。 2、安…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Osc乱弹歌单（2019）请戳（这里） 【今日歌曲】 Sharon啊 ：分享王菲的单曲《流年》有生之年狭路相逢终不能幸免，手心突然忽然长出纠缠的曲线。 《流年》…

numpy.random.randint(low, highNone, sizeNone, dtypel)函数的作用是，返回一个随机整型数，范围从低（包括）到高（不包括），即[low, high)。 如果没有写参数high的值，则返回[0,low)的值…

Apache 服务器概述-安装 Apache 服务器概述-安装 WEB 服务器也称为 WWW(WORLD WIDE WEB，万维网)服务器，主要功能是提供网上信息浏览 服务。 常见 web 服务器： httpd（Apache）、nginxPHP Tomcat： jsp htm…

1.算法功能简介 神经网络是模仿人脑神经系统的组成方式与思维过程而构成的信息处理系统，具有非线性、自学性、容错性、联想记忆和可以训练性等特点。在神经网络中，知识和信息的传递是由神经元的相互连接来实现的，分类时采用非参数方法&#x…