之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

2.1 问题 本例要求学会UPDATE和DELETE的语句的操作方法，完成下列任务： 1）修改 hero 表中的数据记录 将 洪七公 的手机号修改为 13400040004 将 黄老邪 的姓名修改为 黄药师 为 东海桃花岛 的人把期望薪资提高20%2）删除 hero 表…

无论安卓手机还是苹果手机都存在两种分别率，一种是物理分辨率（真实分辨率），一种是逻辑分辨率（显示屏分辨率），两者间由 Scale Factor（缩放因子） 计算得到，通常…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Redis不仅可作为缓存服务器，还可用作消息队列。它的列表类型天生支持用作消息队列。由于Redis的列表是使用双向链表实现的，保存了头尾节点，所以在列表头尾两边插取元素都是非常快的。(推荐学习：Redis视频教程)所以可以直接使用Red…

James 邮件服务器的安装和配置环境:邮件服务器:操作系统:REDHAT LINUX AS 4IP:192.168.1.108子网掩码:255.255.0网关:192.168.1.1DNS:192.168.1.2客户端:操作系统:windows 2003IP :192.168.1.2子网掩码:255.255.255.0网关:192.168.1.1DNS:192.168.1.2简单介绍一下邮件服务器的配…

1.需求：近期在提取linux服务器下的日志文件时总是需要人工去找某个时间段内的日志文件，很是枯燥乏味，于是乎，我就想着用python结合linux指令来写一个日志提取的脚本，于是就有了以下脚本文件：2.代码&#xf…

微积分之积分一、不定积分1、不定积分运算法则(1)加减法(2)乘除法2、求不定积分的常见方法(1)第一类换元法例1例2(2)第二类换元法例3例4(3)部分积分法例题5例题6例题7(4)一种有理函数求积分的好方法a、部分分式化例题8b、积分！方法总结例题9定积分定积分的性质微积分…

本报讯(记者左颖)朝阳CBD周边将修建十余个汽车港湾，为主路上的公交车停靠提供空间，还将首次尝试在征而未建土地上修建社区临时停车场。昨天下午，朝阳区区长程连元在接受记者专访时透露。 公交车港湾缓解拥堵 程连元介绍:“朝阳区路网密度是北…

本来没有打算学习velocity模板引擎的，看到solr的browse中应用的是velocity，就简单地学习了一下。 从http://velocity.apache.org/download.cgi下载velocity-tools-2.0.zip文件，然后解压。在解压缩后的velocity-tools-2.0\examples目录下有三个…