之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2021年上半年网络工程师成绩查询时间公布!2021年7月12日上午11点3分48秒，软考办官网发布了2021年上半年计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试成绩查询通知。2021年上半年网络工程师成绩查询入口开通!赶快来查成绩吧!2021年上半年网络工程师成绩查询时间&#xff…

流量治理是一个非常宽泛的话题，例如： 动态修改服务间访问的负载均衡策略，比如根据某个请求特征做会话保持；同一个服务有两个版本在线，将一部分流量切到某个版本上；对服务进行保护，例如限制并发连…

给定一棵n个点的有根树，编号依次为1到n，其中1号点是根节点。每个节点都被染上了某一种颜色，其中第i个节点的颜色为c[i]。如果c[i]c[j]，那么我们认为点i和点j拥有相同的颜色。定义depth[i]为i节点与根节点的距离，为了方…

放弃本地所有修改、新增、删除文件和目录: git checkout . && git clean -df注释： git checkout . //放弃本地修改，没有提交的可以回到未修改前版本 git clean //是从工作目录中移除没有track的文件. git clean -df //-…

测试 测试 测试 测试 测试一测试二转载于:https://www.cnblogs.com/turntoios/archive/2011/02/11/1951337.html

使用更快的开发Java Web的新组合：BeeSpringSpringMVC，实现菜单，角色，权限，登录等基础功能；还有教务管理，分数管理，分数排名等。 datagrid表格增删查改功能都是自动生成的(前后端的代…