之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

长期以来用户一直需要从各地访问重要资源，例如虚拟专用网络（VPN），Web应用程序和邮件服务器。尽管从任何地方访问资源对于员工来说都是必不可少的，但攻击者经常利用被盗取的凭证来访问系统和数据。对于大量的远程访问连…

//action 参数包含强类型的对象//modelstate.isvalid 返回 view 转载于:https://www.cnblogs.com/hnxc345/archive/2012/02/27/2370204.html

《Windows Azure Platform 系列文章目录》 在之前的文章中，笔者了Azure VM虚拟机，分为A系列和D系列2种 Microsoft Azure News(4) Azure新D系列虚拟机上线 2016-05-07，今天世纪互联运维的Azure China，正式宣布CPU为DV2系列的Azure …

RHCS简介Red Hat Cluster Suite 是一款能够提供高性能、高可靠性、负载均衡、高可用性且经济廉价的集群工具集。一个集群通常有两个或两个以上的计算机（称为“节点”或”成员“）共同执行一个任务。其中有四种常见集群：a存储集群b高可用性集群…

Python Number(数字)Python Number 数据类型用于存储数值。数据类型是不允许改变的,这就意味着如果改变 Number 数据类型的值，将重新分配内存空间。以下实例在变量赋值时 Number 对象将被创建：var1 1var2 10您也可以使用del语句删除一些 Number 对象引…

开发环境：eclipsetomcat71.首先在eclipse上创建项目file ->new ->dynamic web project项目结构如下：2,在WebContent下新建一个jsp页面（如果列表里没有jsp选项，到other里找）这里jsp页面的名称为welcome, 点击fini…