之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

又20天过去了，继续前面的博文吧。在写之前，说一下，PMP的内容非常枯燥，而且理论性很强，希望大家能够看得下去。要记的东西也很多，很多东西都需要背，当然你也可以理解记忆。 本次学习，…

UglifyJS是基于 NodeJS 的Javascript语法解析/压缩/格式化工具，它支持任何CommonJS模块系统的Javascript平台（实现自己的CommonJS平台也非难事）。 UglifyJS通过解析重新生成JS代码的语法树，你可以通过AST以了解更多代码情况&#…

目录 1 JSON格式 2 JSON对象 2.1 JSON.stringify() 2.1.1 JSON.stringify方法还可以接受一个函数作为参数（对象的键和值），用来更改默认的字符串化的行为。 2.1.2 JSON.stringify还可以接受第三个参数，用于增加返回的JSON字符…

//校验是否有小数称组成function isDecimal(strValue) {var objRegExp /^\d\.\d$/return objRegExp.test(strValue)}//校验是否是2-4位中文function isChina(str) {var reg /^[\\u4E00-u9FA5]{2,4}$/}// 校验是否全由8位数字组成function isStudentNo(str) {var reg /^((…

结构化设计概念 初始模块结构图的设计

额，参考一下大神的笔记。。。。 地址 http://www.cnblogs.com/ARZhu-NOIpAK/p/6596879.html Day1 2017-3-24 3:34:43 苟……富贵无相忘ZJOI2017交流群 133135071如果你足够厉害如果你足够厉害如果你足够厉害其实完全可以看那些大佬的ppt，分享见网址大佬p…