文章来源： 时间：2026/4/12 15:42:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/4/12 9:13:50 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/3/17 13:09:20 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/4/1 4:12:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
MySQL优化---数据类型 MySQL优化---数据类型 1.尽可能使用最小类型，尽量使用最小类型存储。 2. tinyint unsigned（0-255）1字节8位 二进制1111 1111 255 3. tinyint （-128-127） 4.尽量避免NULL 整数类型: 1.ti…
2026/4/12 15:41:28 人评论 次浏览
这篇文章的内容是受Vaidehi Joshi的“排队或不排队” 以及Base CS系列视频堆栈和队列的启发在Vaidehi的帖子中，她解释了队列如何工作并显示了一些使队列入队和出队的“函数/方法”，这是一个简单直接的示例，向您展示了它在PHP中的工作方式(我假…
2026/4/12 17:15:54 人评论 次浏览
python中的print打印的结果总是进行了换行，如果不想换行显示可以在print中添加“end ” 一般print显示： for i in range(3): print(i) #显示结果为： 1 2 3 如果不想输出时进行换行 for i in range(6): print(i,end ) #显示结果为…
2026/4/12 17:12:18 人评论 次浏览
1.若不需要处理返回值，则可以使用execute()方法来提交任务，当任务发生异常时，线程会抛出异常，同时我们也可以在run方法中捕获处理异常 2.若需要返回值，需要使用submit()方法时 （1）直接在run方…
2026/4/8 11:18:41 人评论 次浏览
Ubuntu16.4版本中默认包含python2.7和Python3.5两个版本，命令行中可以分别使用python和python3来启动并进入各自环境。virtualenv用于创建独立的Python环境，使得多个Python相互隔离，互不影响，它能够：在没有权限的情况下…
2026/3/16 8:21:07 人评论 次浏览
Scheduled注解》spring框架提供的 class类放在SpringBoot的启动类下的所在的包或者启动类所在的包的子包下 /*** 定时任务扫描组件*/ Configuration EnableScheduling public class BookingPhoneStatusJob {public static final Logger logger LoggerFactory.getLogger(Book…
2026/3/16 8:21:09 人评论 次浏览