文章来源： 时间：2026/2/17 14:03:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
http://www.opengpu.org/forum.php?modviewthread&tid7161&extrapage%3D1为了3D游戏粉丝的[（超级）街头霸王4]图形讲座(前篇）终于迫近了以3D图形再现美化版的[街霸2]记忆的秘密方法原文 西川善司翻译 Trace校对注释 千里马肝原文地址…
2026/2/11 12:44:02 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/2/12 3:34:27 人评论 次浏览
Javascript多线程引擎(三) 完成对ECMAScript-262 3rd规范的阅读后, 列出了如下的限制条件 1. 去除正则表达式( 语法识别先不编写) 2. 去除对Function Declaration的支持, 且把Function Expression 替代 FD 在运行到具体的代码的时候才进行变量声明如: var a; var a 1; functi…
2026/2/15 6:55:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/16 16:23:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/16 16:23:47 人评论 次浏览
近日市调机构Gartner公布了中国手机企业的预计出货量，在整体上国产四大手机企业均取得上升的业绩，不过就四季度来说OPPO和vivo反而出现同比下滑，这似乎是受到华为和小米的挤压所致。Gartner预计OPPO和vivo四季度的智能手机出货量分别为2400万…
2026/1/8 7:15:56 人评论 次浏览
Swift中Notification.Name这么难用怎么办以前的发送通知的参数就是一个简单的字符串： NSNotificationCenter.defaultCenter().post("someStringThatShouldBeDeclared") 后来到了swift 3 中，改成了Notification.Name。定义在Notification的命名…
2026/1/7 13:10:19 人评论 次浏览
首先要清楚SQL注入攻击有哪些种类。 1.没有正确过滤转义字符 在用户的输入没有为转义字符过滤时，就会发生这种形式的注入式攻击，它会被传递给一个SQL语句。这样就会导致应用程序的终端用户对数据库上的语句实施操纵。比方说，下面的这行代码…
2026/1/17 9:47:26 人评论 次浏览
1.SQL63 刷题通过的题目排名 请你根据上表，输出通过的题目的排名，通过题目个数相同的，排名相同，此时按照id升序排列: SELECT *,DENSE_RANK() over (order by number desc) t_rank from passing_number order by t_rank,id补充知识…
2026/1/12 3:31:44 人评论 次浏览
安装lrzsz： # yum -y install lrzsz 现在就可以正常使用rz、sz命令上传、下载数据了。 使用方法： 上传文件 # rz filename 下载文件 # sz filename
2026/2/8 0:51:11 人评论 次浏览
通常来说，我们在捕获到系统异常的时候，更想加入自己的异常信息说明解释。之前，我都是throw一个Throwale的子类，这样也可以达到目标， 但是当及要求有自己定义的异常解释又要系统的异常细节原因，怎么办呢&…
2026/2/3 18:32:51 人评论 次浏览