之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据挖掘流程 1.数据探索 1.1 数据质量分析 a. 缺失值 原因：有些信息暂时无法获取或者代价太大；有些信息被遗漏；属性值影响 影响：丢失大量有用信息；模型的不确定性更加显著，蕴含的规律难以把握&#x…

有几种方法可以实现这一点，你可以将事后的边框应用到框架或JTextArea或者你可以根据你的需要为这两种方法提供Border值我倾向于考虑使用构建器模式，这将允许您提供您感兴趣的属性并生成最终结果。因为许多属性是在组件之间共享的，所以我很想从…

借鉴：借鉴跳转，上面都有详细的描述以及动图的实现。 快速排序 快速排序（Quick Sort）：通过一趟排序将待排记录分隔成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比另一部分的关键字小，则可分别对这两…

最近刚自己又分别搭了一次Hadoop的两个环境，主要是给想学习Hadoop刚开始的环境搭建以及遇到的一些问题。因为刚开始自己Hadoop也是自学的所以遇上了很多问题，这次比较顺利，Hadoop学习的基础肯定是java和Linux，下面我就从伪分布式开…

遍历某路径下所有文件夹和文件 使用CFileFind类实现，其头文件为afx.h. 获得当前可执行文件的路径： TCHAR exeFullPath[100]; GetModuleFileName(NULL,exeFullPath,100); 获取当前可执行文件所在文件夹： CString sName; sName.Format( _…

前言 在了解了背景知识后，我们来整体看一下kafka的基本概念，这里不做深入讲解，只是初步了解一下。 kafka的消息架构 注意这里不是设计的架构，只是为了方便理解，脑补的三层架构。从代码的实现来看，kafka其…