之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这里提供两种裁剪图片白边的方法： 通过 Adobe Acrobat 对已经生成的 PDF 图片进行裁剪在 Visio 中直接裁剪 文章目录1. Adobe Acrobat 裁剪2. Visio 裁剪1. Adobe Acrobat 裁剪 Visio 画好图以后保存为 PDF 格式，然后用 Adobe Acrobat 对 PDF 进行裁剪…

因为它是Object里面已经有了的方法，而所有类都是继承Object，所以“所有对象都有这个方法”。 它通常只是为了方便输出，比如System.out.println(xx)，括号里面的“xx”如果不是String类型的话，就自动调用xx的toString()…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年危险化学品经营单位主要负责人培训试题是危险化学品经营单位主要负责人国家题库的多种练习模式！2022危险化学品经营单位主要负责人操作证考试题及在线模拟考试依据危险化学品经营单位主要负责人考试…

这篇是使用的Excel 2007 进行文档设计，Excel的设计也是一门学问，这里主要介绍一些Excel的设计技巧，后面也会陆续更新该文章。 1. 固定某行某列 首先设计这样的任务管理文档： 现在我想保持第一行以及前两列是保持固定。那么&#x…

sqlite小型数据库，在开发的时候用于保存数据，在这不做关于它的介绍，本文只是写出了怎么拷贝应用的数据到本地sd卡中。如：一个数据库名为dandy.db的，拷贝到本地中叫seeker.db代码如下：/*** 拷贝数据库到sd卡…

虽说笔记本电脑早已成为日常少不了的办公用品，但要问买什么牌笔记本电脑好，恐怕有的消费者就不十分清楚了。出于办公的需求，笔记本电脑在运行速度、便携性、续航时间、充电速度等方面的表现尤为重要。笔记本电脑什么牌子好？当消费…