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文章来源: 时间:2026/1/14 23:10:51

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览

1、Windows文件夹名字有长度限制,在路径长度达到32767个字符时,删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

2026/1/6 17:44:44 人评论 次浏览

* 确保你的手机已经解BL锁了,如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机,并且手机先不要用数据线连接电脑,先断开数据线。 一:下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二:打开rom文件夹里找到《Fastb…

2026/1/12 6:29:24 人评论 次浏览

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际,你能来到这里,是机遇也是缘分,机遇,就像我的标题一样,你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线,而缘分让我们相遇,注定给…

2026/1/7 12:53:11 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览

JAVA实验报告信通院28班2012210773一:设计思路:1.我们需要先定义一个student类,然后在类中定义成员变量以及构造方法,利用构造方法对其进行初始化,然后定义一个getter和setter分别实现对类对象get到对象的属性&#xf…

2025/11/27 8:11:32 人评论 次浏览

简而言之,在Python中无法获得对象所有属性的列表,因为这些属性可以动态生成。对于一个极端的例子,考虑这个类:>>> class Spam(object):... def __getattr__(self, attr):... if attr.startswith(x):... return attr[1:]&…

2025/12/27 17:04:55 人评论 次浏览

题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年电工(初级)国家题库为电工(初级)练习题模拟预测卷!2022电工(初级)操作证考试题模拟考试平台操作依据电工(初级&…

2026/1/6 13:23:25 人评论 次浏览

exit是交互式shell的帮助程序 - sys.exit旨在用于程序 .站点模块(在启动期间自动导入,除非给出了-S命令行选项)向内置命名空间添加了几个常量(例如exit) . 它们对交互式解释器shell很有用,不应在程序中使用 .从技术上讲,他们大致相同&#xf…

2025/12/31 0:34:13 人评论 次浏览

给定一个用字符数组表示的 CPU 需要执行的任务列表。其中包含使用大写的 A - Z 字母表示的26 种不同种类的任务。任务可以以任意顺序执行,并且每个任务都可以在 1 个单位时间内执行完。CPU 在任何一个单位时间内都可以执行一个任务,或者在待命状态。 然…

2026/1/8 4:34:14 人评论 次浏览

核心代码: 1 // 使用切比雪夫算法求多项式2 void YcChebyshevFitSpline::CalculateMultinomialValues(const void* valuesPtr, int stride, int n, int m, float* a) const3 {4 memset(a, 0, sizeof(float)*m);5 6 float xStep 1.0f/(n - 1);7 8 int m…

2026/1/7 7:19:00 人评论 次浏览