文章来源： 时间：2026/4/19 4:31:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/16 18:04:33 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2026/4/16 18:03:27 人评论 次浏览
今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…
2026/4/16 18:06:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
如果你是哈利波特迷，你会知道魔法世界有它自己的货币系统 —— 就如海格告诉哈利的：“十七个银西可(Sickle)兑一个加隆(Galleon)，二十九个纳特(Knut)兑一个西可，很容易。”现在，给定哈利应付的价钱 P 和他实付的钱 A&a…
2026/3/16 8:30:42 人评论 次浏览
研究失败的重要性远超过成功案例。 成功投资者最重要的事情之一是避免路径依赖。过去的成功会不断强化投资者的信念，同时让人忽视投资系统中可能存在的致命弱点。比尔米勒曾经连续15年超越市场，不可谓不辉煌。看上去，他只失败了一次。但是&a…
2026/3/16 8:30:43 人评论 次浏览
必须认真考虑频谱仪分辨率带宽(RBW)的设置，因为他关系到频谱成分的分离，适宜的噪声基底的设置和信号的解调。在进行有苛刻要求的频谱测量时，频谱分析仪必须精确、快速并具有高动态范围。在多数情况下，强调其中某一参数会对其它参数…
2026/3/16 8:30:43 人评论 次浏览
https://www.ti.com.cn/product/cn/ADS1292R 文章目录1 Fundamentals of Precision ADC Noise Analysis 精密模数转换器噪声分析基础2 心电图定义和用途3 测量原理4 ADS1292R 芯片数据5 ADS1292R 呼吸阻抗测量6 ADS1292R 电路图设计7 效果测试8 总结1 Fundamentals of Precisi…
2026/4/2 11:37:25 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> C语言里通常可能开发人员直接定义struct 作为数据包, 因此在java客户端接收struct 中的数据时候,受整数等类型的高低位存放的影响, 需要进行相应的转换, 参考: http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/l-datanet/i…
2026/3/16 8:30:45 人评论 次浏览
本文实例讲解的是一般的hadoop入门程序“WordCount”，就是首先写一个map程序用来将输入的字符串分割成单个的单词，然后reduce这些单个的单词，相同的单词就对其进行计数，不同的单词分别输出，结果输出每一个单词出现的频…
2026/3/16 8:30:50 人评论 次浏览