文章来源： 时间：2026/4/19 8:27:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/4/16 18:03:45 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433
2026/4/16 18:06:25 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/4/16 18:22:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
十年前，我在一个企业工作。因为要销售产品并提供售后服务，所以经常出差。一年中大约有五分之一的时间在火车上度过。尽管经常买不到有座位的车票，但无论路途长短，无论车上多挤，我总能找到座位。我的办法其实很简单&…
2026/3/23 1:27:41 人评论 次浏览
2018年11月14号更新 简单的装饰了下博客，或许这样看起来会让大家看博文学习的时候没那么吃力 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、博客已全面开放，不再设置密码。 并…
2026/3/16 8:31:00 人评论 次浏览
在Java中，如何使一个方法以可变长度参数作为输入？此示例将创建一个sumvarargs()方法，它将no个int变量作为参数，并将这些参数求和返回输出。package com.yiibai;public class UseVarargsWithMethod {static int sumvarargs(int... …
2026/4/15 19:54:24 人评论 次浏览
跟踪转化页有条件的话设置成感谢页。什么是跟踪转化页？当访客填写完表单后，点击”提交表单“后的提示页。一般我们叫这种提示页为下载感谢页，即Thank You Page，最基本的作用是提醒客户表单已经填写好并发到成功。对我们来说&#…
2026/4/16 7:38:42 人评论 次浏览
git中使用ssh key git中clone项目有两种方式：https和sshhttps：不管是谁，拿到url随便clone，但是在push的时候需要验证用户名和密码ssh：clone项目你必须是拥有者或者管理员，而且需要在clone前添加SSH Key。SS…
2026/3/16 8:31:04 人评论 次浏览
Spring3 MVC中使用Swagger生成API文档 一：Swagger介绍 Swagger是当前最好用的Restful API文档生成的开源项目，通过swagger-spring项目 实现了与SpingMVC框架的无缝集成功能，方便生成spring restful风格的接口文档， 同时swagger-ui…
2026/3/16 8:31:05 人评论 次浏览