之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

苏生不惑第334 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。之前分享过 2022 百度网盘/阿里云盘搜索合集，找资源不再愁和除了百度，这几个搜索引擎更好用 ，不过网站多了一个个搜就很麻烦，今天分享个…

SQL 与 SQL Server SQLSQL Server 2005实践总结Web 基础 HtmlCSSJavascript实践总结C# 语言 .NET 体系框架Visual Studio IDEC# 语法面向对象思想实践总结ADO.NET ADO.NETLINQ实践总结ASP.NET Web 开发原理ASP.NET控件Web 3层架构XMLSharePoint 2007实践总结软件工程 需求分析源…

关于PC端页面适应不了手机端的问题 解决方案 最近在维护老官网的过程中发现&#xff0c;有很多页面都不能在手机上看到缩小版的PC端&#xff0c;排查到了最后发现竟然是 这段标签 <meta content"widthdevice-width, minimum-scale1,initial-scale1, maximum-scale1, us…

利用栈判断一个字符串是否是回文 【问题描述】编写一个程序&#xff0c;判断一个字符串是否为回文;&#xff08;顺读和倒读都一样的字符串称为回文&#xff09;。 【输入形式】长度小于100的任意字符串 【输出形式】如果输入字符串是回文&#xff0c;则输出"yes"&am…

Android studio结合MAT分析hprof文件 https://blog.csdn.net/tangedegushi/article/details/83029481

这章主要讲的是 Python 风格下的协议和接口思想&#xff0c;不是很好归纳&#xff0c;搬运了一下书上的介绍。Python 里面没有给出类似 Java 中的interface的官方用法。 本章讨论的话题是接口:从鸭子类型的代表特征动态协议,到使接口更明确、能验证实现是否符合规定的抽象基类…