文章来源： 时间：2026/4/24 19:36:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/4/24 18:46:20 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/4/16 5:42:26 人评论 次浏览
所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…
2026/4/21 14:47:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/23 1:12:04 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1 日志简介 Spring Boot使用Commons Logging记录所有内部日志，但是它将底层日志实现打开，为Java.Util.Logging，Log4J2和Logback提供默认配置。 在每个案例中，loggers都预先…
2026/4/24 21:00:00 人评论 次浏览
csv一般就是我们从数据库导出数据的时候应该可以导出为csv文件的格式。 一般我们可以用文本，excel打开，但是要注意的是用excel打开的时候会发生数据错误的问题，这个我们要注意。 转自:https://baijiahao.baidu.com/s?id1629072539075352018…
2026/4/24 20:59:59 人评论 次浏览
吉日先生说：软件公司不在于大，只图大未必是好事，公司不大也未必是坏事，需要有进化的过程 说的很对，但是并不是软件公司不能一味求大，其他公司企业也是一样的道理。公司大了难管理，从成本角度&a…
2026/4/21 17:08:12 人评论 次浏览
整数转化为数组： number 123 print([int(x) for x in str(number)])数组转化为整数： digits [1, 2, 3] print(str(int(.join(str(item) for item in digits))))拓展练习： 快乐的LeetCode之 加一 拓展阅读： [1]. Python中…
2026/3/27 23:39:03 人评论 次浏览
poj上的中文题面，大家一定要亲眼见证一下 分析: 这道题和poj1222大同小异 还是异或方程求解 唯一不同的就是，需要计算方案数 这就和那些不确定的元素有关了 每个不定元都有两种选择：开或关 所以方案数就是 2^(不定元个数) tip 怎么确定…
2026/3/16 8:36:28 人评论 次浏览
Linux内核 （1）Linux内核设计与实现 （2）深入理解Linux内核 MFC和Windows编程 （1）深入浅出MFC （2）VC深入详解 （3）Window程序设计 （4）Win…
2026/3/21 3:59:01 人评论 次浏览