文章来源： 时间：2026/4/25 8:44:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…
2026/4/24 11:41:56 人评论 次浏览
1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…
2026/4/20 16:40:28 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2026/4/18 6:30:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
简介 ws模块是Node端的一个WebSocket协议的实现,该协议允许客户端(一般是浏览器)持久化和服务端的连接. 这种可以持续连接的特性使得WebScoket特别适合用于适合用于游戏或者聊天室等使用场景. ws模块相较于其他基于WebSocket协议的模块来说非常的纯粹. 他只关注基于WebSocket协…
2026/4/25 8:44:17 人评论 次浏览
Tainted canvases may not be exported的问题解决参考文章： （1）Tainted canvases may not be exported的问题解决 （2）https://www.cnblogs.com/iroading/p/11011268.html 备忘一下。
2026/4/14 2:56:35 人评论 次浏览
本文转自：https://zhidao.baidu.com/question/240271165032065684.html 物理摄像机 1、type:类型still cam静止摄影机：模拟常规快门的静态画面照相机movie cam电影摄影机：模拟圆形快门摄景video视频摄影机：模拟带CCD矩阵的快门摄像…
2026/4/1 23:45:18 人评论 次浏览
一、yum 简介 yum，是Yellow dog Updater, Modified 的简称，是杜克大学为了提高RPM 软件包安装性而开发的一种软件包管理器。起初是由yellow dog 这一发行版的开发者Terra Soft 研发，用python 写成，那时还叫做yup(yellow dog updat…
2026/3/16 8:37:20 人评论 次浏览
PAT 1033 旧键盘打字 #include <bits/stdc.h>using namespace std;const int N 1e5 10; bool f[N]; // false 表示没坏，true 表示坏了 int main() {string s;// 题目保证第二行输入的字符串非空，也就意味着第一行输入的字符串有可能会是空的/…
2026/3/23 9:56:23 人评论 次浏览
原文链接：http://www.cnblogs.com/luluping/archive/2009/10/28/1591518.html 最近在项目中用到了一些新的工具，学习了TDD、DDD的开发思想，感觉还算可以。现在把用到的工具记下来做个备忘。 今天，我们首先安装一些必须的软件&…
2026/3/16 8:37:22 人评论 次浏览