文章来源： 时间：2026/1/21 9:04:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/1/21 22:34:27 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/1/17 20:03:31 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2026/1/16 2:32:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/21 10:02:40 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/21 10:02:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/21 10:02:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/21 10:02:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/21 10:02:48 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/21 10:02:48 人评论 次浏览
软件的交互方式：控制台的交互方式图形化界面的交互方式 java使用到的图形类主要在java.awt 与javax.swing包中。java.awt中使用的图形类都是依赖于系统 的图形库的。 javax.swing包使用到的图形类都是sun自己实现，不需要依赖系统的图形库。 GUI API包含…
2026/1/21 9:04:58 人评论 次浏览
更多干货 Mybatis知识点Spring boot Mybatis 整合 消息中心1Mybatis分页插件PageHelpermybatis原理更多干货 分布式实战（干货）spring cloud 实战（干货）mybatis 实战（干货）spring boot 实战（干货…
2026/1/16 21:28:38 人评论 次浏览
项目选题：一个可供多人在线的RPG游戏 团队名称：319 团队成员：组长：王辰成 组员：李晓东，孙逸轮，刘云峰，张博文，史浩宇 项目初步计划： 游戏功能：实现…
2026/1/9 18:17:58 人评论 次浏览
django可支持大部分主流数据库，如Mysql，MongoDB, Oracle,Redis等等,可同时配置多个 一、Mysql数据库的配置 1. 数据库接口配置 DATABASES {default: {ENGINE: django.db.backends.mysql,NAME: MyBlog,USER: zgzeng,PASSWORD: zgzeng,HOST: 127.0.0.1,POR…
2025/12/27 22:46:13 人评论 次浏览
PAT(Advanced)甲级1102 Invert a Binary Tree C实现 题目链接 1102 Invert a Binary Tree 题目大意 给定二叉树将其左右子树逆转，输出逆转后层次遍历和中序遍历的序列 算法思路 根据题意及二叉树先序遍历定义，找出根节点，并从根节点开始…
2025/12/8 18:53:49 人评论 次浏览
【java数据结构】--数组模拟队列 入队 1. if (rear1)%MaxSize front 队列满 2. arr[rear] data 3. 尾指针后移 rear(rear1)%MaxSize 出队 1. if (front1)%MaxSize rear 队列空 2. 头指针后移 valuearr[front] 3.front (front1)%MaxSize 4.返回value 有效数据个数 rear …
2026/1/10 15:14:25 人评论 次浏览