之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://godbolt.org/ 下面是一个在线运行汇编代码的网站 https://www.tutorialspoint.com/compile_assembly_online.php

百度智能云 云生态狂欢季 热门云产品1折起>>> 近期，Trend Micro 分析师 Lorin Wu 发现，数十款调用 Android 摄像头的移动应用程序（有些在 Google Play Store 中已经有100 多万安装量），在提供恶意广告和虚假…

右击，选择更新程序驱动软件 ok 好了

2.2 Java.util.Collctions 这个类中的方法实在是太长了&#xff0c;挑一些经典的&#xff0c;面试也常常问道的问题出来讲讲! 2.2.1 为什么Collections中的静态方法可以让一个非线程安全的集合变成线程安全呢? 以synchronizedMap(Map<K,V> m)方法为例&#xff1a; pub…

近日&#xff0c;由国家工业信息安全发展研究中心、中国电子质量管理协会指导&#xff0c;计世资讯&#xff08;CCW Research&#xff09;主办的“第二十一届中国IT用户满意度大会”在北京成功召开。会上公布了《2022 中国 IT 用户满意度调查结果》&#xff0c;XSKY星辰天合的软…

文章目录 前言一、mipi接口是什么？二、原理图三、屏幕点亮流程四、屏幕关键参数1.General Specification2. Power on/off sequence3.Timing五、屏幕初始化序列改写如何把原厂给的数据转换为设备需要的时序dcs小知识：初始化时序：退出时序：总结前言 在本小节会学习到如何适配…