文章来源： 时间：2026/1/23 11:53:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/1/17 13:47:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
43.详细页_补充首页跳转到详细页 首页轮播点击到详细页 修改我们轮播这里的代码：SwiperDiy这个类这里的代码 return InkWell(onTap: (){Application.router.navigateTo(context, /detail?id${swiperDateList[index][goodsId]});},child: Image.network("${swi…
2026/1/23 11:53:30 人评论 次浏览
Robert van Engelen GENIVIA INC May 12, 2013 [This document is also available in PDF format (black and white only)] Contents 1 soap 简介 1.1 入门指南 1.2 快速入门：开发Web服务客户端应用程序 1.3 快速入门：开发Web服务 …
2026/1/7 18:08:23 人评论 次浏览
对于这个非常棒的问题我很抱歉,但是我对bash编程很新(几天前就开始了).基本上我想要做的是保留一个文件与另一个文件的所有单词出现我知道我可以这样做：sort | uniq -c | sort事情是,之后我想采取第二个文件,再次计算出现次数并更新第一个.我拿第三个文件后依此类推…
2025/12/17 22:52:05 人评论 次浏览
在 Vue 的click事件中，可以使用以下修饰符： .stop：阻止事件继续传播。.prevent：阻止默认事件。.capture：使用事件捕获模式。.self：只当事件是从侦听器绑定的元素本身触发时才触发回调。.once：只…
2025/12/3 7:00:32 人评论 次浏览
高性能MYSQL读书笔记：MYSQL准备语句MYSQL4.1及更高版本支持服务器端准备语句(Prepared Statements), 它使用增强的二进制客户端/服务器协议在客户端和服务器之间高效的发送数据，可以通过支持这种行协议的编程库来访问准备语句，列入MYSQL CAPI…
2026/1/8 4:44:32 人评论 次浏览
觉得老师的公开课讲的都挺好的，这里把我录的一些公开课视频分享给大家，都用的是《屏幕录像专家》来录制的，是lxe格式的，大家用这个软件来播放就可以了，后边的也会慢慢添加进去的。屏幕录像专家下载地址： ht…
2026/1/14 22:15:59 人评论 次浏览