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文章来源: 时间:2026/1/24 5:13:42

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件,可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问,为用户提供文件访问及管理的权限,连接限制,多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

2026/1/17 20:20:18 人评论 次浏览

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f(多组…

2026/1/17 18:46:30 人评论 次浏览

说明: Pywinauto是基于Python开发的,用于自动化测试的脚本模块,主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中,最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

2026/1/20 17:07:00 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览

这里是修真院后端小课堂,本篇分析的主题是 【什么叫明文,什么叫密文,为什么不允许在数据库里明文保存密码?】 每篇分享文从 【背景介绍】【知识剖析】【常见问题】【解决方案】【编码实战】【扩展思考】【更多讨论】【参考文献…

2026/1/24 5:12:10 人评论 次浏览

文章目录1. 按2. 模型假设3. matlab实现3.1. 代码3.2. 测试3.2.1. 测试一3.2.2. 测试二3.2.3. 测试三3.2.4. 测试四3.2.5. 测试五3.2.6. 测试六1. 按 模型背景:当两个种群为争夺同一食物来源和生存空间相互竞争时,常见的结局是,竞争力弱的灭…

2026/1/24 5:12:09 人评论 次浏览

沿着我们上一篇的学习笔记,我们继续通过代码学习IOC这一设计思想. 6.Hello类 第一步:首先创建一个类Hello package cn.sxt.bean;public class Hello {private String name;public void setName(String name) {this.name name;}public void show(){Syste…

2026/1/15 20:29:19 人评论 次浏览

介绍一种maven导入外部jar包的方法: (1)首先你要本地安装了maven(如果用idea的朋友可以找到idea自带的maven地址); (2)在系统环境变量中配置了maven的地址(类似java的环境…

2026/1/24 5:13:25 人评论 次浏览

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 其实,各有各的好处。在系统任务边界比较容易划分,任务比较容易切割成多段子任务的情况下,非阻塞模式往往是最佳选择。因为任务明确, 不需要子线程和主线程之间反复频繁的通…

2026/1/24 5:13:25 人评论 次浏览

【问题描述】 有n个学生的信息&#xff0c;放在结构体数组中&#xff0c;要求输出全部学生的信息。【算法分析】 %10s —— 右对齐&#xff0c;占位符10位 %-10s —— 左对齐&#xff0c;占位符10位【算法代码】 #include <stdio.h> #define maxn 100struct Student {i…

2026/1/9 18:42:44 人评论 次浏览