文章来源： 时间：2026/1/24 19:20:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/1/16 0:13:28 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/1/17 15:26:03 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/1/17 20:14:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
结合(1)首先，给出一个日志输出的例子：参数设置为：-XX:PrintGCDetails -XX:-UseAdaptiveSizePolicy -XX:SurvivorRatio8 -XX:NewSize10M -XX:MaxNewSize10M参数解释：-XX:PrintGCDetails 启用日志-XX:-UseAdaptiveSizePolicy 禁用动…
2026/1/24 19:19:35 人评论 次浏览
SQL SERVER2005的商业智能构架 SQL Server 2005在商业智能方面提供了三大服务和一个工具来实现系统的整合。三大服务是SQL Server 2005 Integration Services(SSIS)、 SQL Server2005 Ayalysis Services(SSAS)和SQL Server 2005 Reporting Services(SSRS), 一个工具是Business …
2026/1/5 8:42:47 人评论 次浏览
问题描述 输入不支持 原因分析 显示器常见的参数有分辨率、屏幕刷新频率、颜色(位深)等，这些参数在相应显示器规定范围内时，显示屏幕才不会显示"输入不支持"，现在大部分的显示器驱动都是通用驱动，通用驱动会列举现在市…
2026/1/24 19:20:41 人评论 次浏览
12/53，每周一篇博，坚持！背景我的工作性质是属于全栈的，也就是前后端都需要干的那种”全干工程师”。在阿里又会用到很多内部自研的框架，有的框架就不那么的好用。如工作中用到的这个前端框架，写的CSS文件…
2026/1/24 19:19:37 人评论 次浏览
Netty封装了java底层的NIO操作，它提供了自己的写缓冲区。当需要发送数据时，它是先把数据写到自己的缓冲区ChannelOutboundBuffer，可多次写入，然后调用flush操作将之前写缓冲区的数据一次性发出，每个ChannelOutboundBuf…
2026/1/1 9:05:12 人评论 次浏览
本文链接: https://blog.csdn.net/xietansheng/article/details/80044647 SSH 为 Secure Shell 的缩写，是建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是目前较为可靠，转为远程登录会话和其他网络服务提供的安全协议。SSH 常用于远程登录，远程拷贝文…
2026/1/5 10:55:07 人评论 次浏览