文章来源： 时间：2026/1/26 1:15:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2026/1/17 20:16:28 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/1/16 5:21:36 人评论 次浏览
继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…
2026/1/17 13:47:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
做练习的时候遇到一个margin的问题，代码结构如下，给父元素body中的子元素div设置了margin:50px auto;本来我是想让子元素div距离父元素上边拉开50个像素，结果却是子元素div和父元素body一样高，并且距离<html>上边距50px,如下…
2026/1/16 16:31:49 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 某第三方的 SnapChat 客户端一直在存储本应阅后即焚的照片，近期被黑客入侵，获取了近 13G 的照片 / 视频。更吓人的是，有好事者还把下载得到的这些照片 / 视频做成了可被搜索的数据库&a…
2026/1/14 17:54:52 人评论 次浏览
概述数字音频接口DAI，即Digital Audio Interfaces，顾名思义，DAI表示在板级或板间传输数字音频信号的方式。相比于模拟接口，数字音频接口抗干扰能力更强，硬件设计简单，DAI在音频电路设计中得到越来越广泛的应…
2026/1/1 11:34:02 人评论 次浏览
写代码时候，不管是爬虫，还是获取某些特定的资源，我们需要写正则表达式。 因为不常用，有些语法生疏。有时明明觉得自己的语法可以，可就是不行。正则表达式是一种文本模式，包括普通字符（例如&…
2026/1/23 9:27:43 人评论 次浏览
java httpUrlConnection 调用远程接口报4001.问题的出现：线下开发时候使用httpUrlConnction测试调用远程接口一点问题都没有，但是打包后放到线上去后出现400的错误同样的参数在线下可以调试，放在线上就不行了。分析一般报400说明接口接收到了…
2026/1/13 16:29:54 人评论 次浏览
MIPS汇编语言指令寄存器指令集指令格式R型指令I型指令J型指令寄存器 寄存器在MIPS体系结构中有32个通用寄存器，在汇编程序中可以用编号表示，$0~31 ， 也 可 以 用 名 称 表 示 ， 如31，也可以用名称表示，如31…
2025/12/4 18:03:43 人评论 次浏览