之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

转自：http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例：哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例，来做实验，代码更易理解，结果也相对容易控制。 附代码&…

第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

要看是什么类型的项目，如果是JEE Web工程，通过war插件就可以导出完整的war包了，可以参考Gradle的手册如果需要把jar包copy到一个自定义的目录，可以这么写：task copyJars(type: Copy) {from configurations.runtimeinto…

链路捆绑与端口聚合链路捆绑与端口聚合原理与介绍链路聚合组和链路聚合接口：成员接口和成员链路：活动接口和非活动接口、活动链路和非活动链路：链路接口最大链路活动值：链路接口最小链路活动值：链路捆绑与端口聚合两种…

文科学习如何利用结合电脑和手写笔记进行笔记总结（windows版本）后续：答主买了ipad并且用typing lesson这个网站练了全拼的打字速度，现在基本都用电脑做笔记，上课都是把ppt或者pdf转换成word文档做笔记，如果…

HTML5 Boilerplate（H5BP）为HTML5和CSS开发提供了原始模板。它包含了一套有关Web前端开发的最佳实践，其中包括Web服务器的推荐设置。以下是H5BP 4的最新消息。 改进了Apache压缩配置 Apache 2.4已经修改了FilterProvider的语法，目前…

Alpha冲刺第六天 站立式会议 项目进展 项目中学生基本信息管理，与系统管理员模块基本完成，团队开始编写学生信用信息模块内容与奖惩事务管理内容，准备开始对已完成模块进行测试。 问题困难 团队成员对前台相关技术还在学习阶段，完…

《多媒体技术及应用》这门学科，我依稀记得，当时是大一的时候学的。其实都是些比较简单的计算机相关的知识点，考试也不难。但是如果自己之前基础就不好，也不爱听课的话，还是不太容易做对题。多媒体技术及应用作业习题如…