文章来源： 时间：2026/1/29 19:29:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/1/17 18:23:55 人评论 次浏览
辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2026/1/17 18:37:07 人评论 次浏览
最近使用了wx-js-sdk，对接了一下微信环境下的功能，在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因： 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…
2026/1/21 22:12:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
欧拉回路，就是由一点出发，每一条边走且只走一次（顶点可以走多次）然后回到起点的路径，无向图是欧拉图当且仅当他的所有的顶点点的度为偶数，一个有向图是欧拉图，当且仅当该图所有顶点度数都是0。那…
2025/11/28 18:25:48 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 教程内容： 1.Lvs Dr直接路由技术原理 2.Lvs Nat技术实验测试 3.Lvs Ip-tun技术实验测试 4.Lvs Dr技术实验测试 视频播放地址: 视频下载地址: http://vdisk.weibo.com/s/mYLUI 名人微刊: http://kan.weibo.…
2026/1/14 14:37:25 人评论 次浏览
8月21日下午，经济日报集团高级编辑、《证券日报》社副总编辑马方业在《证券日报》社顺和课堂，围绕比特币、区块链技术以及央行数字货币DCEP等时下热点内容，为报社员工上了别开生面的一课。整个课时长达两个多小时，涉及区块链近12年…
2025/11/28 16:55:11 人评论 次浏览
数组转字符串 将 var slice []int{1, 2, 3, 4}，转为 [1,2,3,4] 可以使用 json.Marshal()，这是因为 json 包，会将数组和切片值编码为JSON数组 package mainimport ("encoding/json""fmt" )func main() {var slice []int…
2025/11/30 19:49:05 人评论 次浏览
这个分页插件是基于mybatis-3.25.jar commons-lang3-3.32.jar 以及mybatis-spring-1.2.0.jar。 下面是继承了Interceptor的插件类 package dwz.common.mybatis;import java.sql.Connection; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet; import java.sql.…
2025/11/27 7:32:39 人评论 次浏览
递归--练习4--noi666放苹果 一、心得 写出状态后勇敢假设 二、题目 666:放苹果 总时间限制: 1000ms内存限制: 65536kB描述把M个同样的苹果放在N个同样的盘子里，允许有的盘子空着不放，问共有多少种不同的分法？（用K表示）…
2026/1/14 5:29:02 人评论 次浏览