之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

函数和流程控制也是每个编程语言的基本概念，函数是划分模块的最小单位，良好的函数规划能直接提升软件的质量，C语言的流程控制主要由以下几个语句组成，条件分支语句、选择语句、循环语句、goto语句、return语句等。函数的定义一个函…

很多人在动手开发网站之前都喜欢问，“我需要知道哪些事情?”每个开发者的答案可能都不太相同，通常 情况下，你需要把所有人的发言从头到尾读一遍。但是，Stack Overflow有一个很贴心的设计，它允许在问题下方开设一个wik…

详见：https://grafana.com/grafana/dashboards 可以在左侧配置筛选条件，非常强大。 当然Grafana中所有的Dashboard通过JSON进行共享，下载并且导入这些JSON文件，就可以直接使用这些已经定义好的Dashboard，官方说明 http…

生存分析中建立回归模型的用途一种是想通过模型了解协变量是如何影响生存结局的，另一种是利用协变量来预测生存结局，从而为后续的治疗提供决策支持。在预测模型的研究中，可能有数十种(甚至数千种)预测因子可用。 这些预测因子中的大部分可能没…

文章目录1.wc命令1.1 wc命令总结2.grep命令2.1 grep命令总结3.gzip、bzip2命令3.1 gunzip、bunzip2命令4.tar命令4.1 zip命令1.wc命令 统计文件内容：统计文件中的单词数量（word count）等信息。 wc命令格式：wc [选项]…目标文件 常…

浏览器开发者工具network详解 General概诉 请求链接 Request URL: 请求方式 Request Method: 代码状态 Status Code: 远程地址 Remote Address: 引用协议 用于过滤 Referrer 报头内容，目前是一个候选标准，不过已经有部分浏览器支持该标准。 Re…