文章来源： 时间：2026/5/6 7:26:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…
2026/5/1 20:30:42 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2026/4/30 17:50:12 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/5/3 18:16:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
Python 题库目录 C++ 题库目录 Java 题库目录 目录 题目 思路 考点 Code 题目 一个整数可以由连续的自然数之和来表示。给定一个整数，计算该整数有几种连续自然数之和的表达式，且打印出每种表达式。</
2026/3/26 4:54:14 人评论 次浏览
目录标题图神经网络基础图基本模块定义图的邻接矩阵点特征的更新（重构）多层GNN图卷积GCN模型GCN基本思想网络层数：基本计算图注意力机制graph attention networkT-GCN序列图神经网络图相似度图神经网络基础 图基本模块定义 三个特征&#x…
2026/3/23 5:04:16 人评论 次浏览
通过执行单条DELETE语句来删除一个大型的数据集会有以下的缺点： 1.DELETE语句的操作要被完整地记录到日志中，这要求在事务日志中要有足够的空间以完成整个事务； 2.在删除操作期间（可能会花费很长时间），从最…
2026/4/4 1:01:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 活动状态 每个活动在其生命周期中最多可能会有4种状态。 1.运行状态 活动位于返回栈的栈顶时，该活动就处于运行状态。 2.暂停状态 活动不再处于栈顶位置，但仍然可见，该活动就进入暂停状…
2026/3/16 8:51:56 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 4.dialog对话框 4.1简介 4.2常用方法 4.3具体步骤 实例化builder 设置标题 图片 选择具体的dialog 创建dialog 显示 4.4实例 确认选择器 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 …
2026/3/16 8:51:58 人评论 次浏览
【实例简介】大学学籍管理课程设计 使用mvc模式 实现学生信息增删查改，按名查找按学号查找等操作【实例截图】【核心代码】StdInfo└── StdInfo├── WebRoot│ ├── Login.html│ ├── META-INF│ │ └── MANIFEST.MF│ ├── Manager│ │…
2026/3/16 8:51:59 人评论 次浏览