文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用 swagger 自动生成 API 文档使用 swagger 自动生成 API 文档，有需要的朋友可以参考下。一、下载 swagger-ui 直接上传服务器二、下载 swagger-php 根据文档进行安装三、PHP文件添加注释代码/*** SWG/Resource (* apiVersion "版本号",* basePath &q…

写了两个有关分页的SQL 语句,希望对大家有点帮助...记住,只能在Oracle下使用 1 获取总页数 Sql代码 SELECT DECODE(mod(COUNT(*),100),0,COUNT(*)/100,TRUNC(COUNT(*)/100,0)1) AS pages FROM XZQH 其中XZQH是表名,可以换成别的表格或者与别的表格相连或者加上查询条件…

很多企业在设备管理上都推行点检方法，但推行一段时间后的实际收效却不太理想，让不少强力推动者倡导者十分尴尬和被动。难道是设备点检方法本身有问题么？肯定不是，问题出在了推行点检的具体思路与做法上。主要原因其实很简单&#…

LLDP 链路发现协议 公有标准协议 作用： 在网络设备之间运行后，可以直接查看到设备之间的互联端口 以及对方设备的简要信息 配置： 在每个设备的系统试图下开启 LLDP 就可以了。 配置命令: [SW1] lldp enable // 开启 LLDP 功能 [SW2] lldp en…

java 语言方面：java在语言方面最大的看点就是去除了C中所谓的危险的元素。例如宏，例如多继承，还有指针，取而代之的出现了引用（当然C里面也有），和自动的资源管理机制（虽然为人诟病&a…

最近做的外包项目开发接近尾声，进入部署阶段，在选择技术的时候，查阅了不少资料。在此做备记。 几个特点： 1、nginx前后端服务器，upstream了4个端口。代码如下： upstream huhuchen-site {server 127.0.0.1:5…