文章来源： 时间：2026/5/6 17:52:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2026/5/6 10:46:42 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/5/1 18:50:58 人评论 次浏览
枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…
2026/5/6 10:48:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
目录rcctl简介rcctl是OpenBSD系统上的后台进程(daemon)管理程序，功能上类似于以前RedHat Linux上的chkconfig或新版中的systemctl。它其实是一个shell脚本程序，最早见于OpenBSD 5.7。需要有root权限才可以使用。它的原理主要是通过在/etc/rc.conf.local文…
2026/4/14 11:40:00 人评论 次浏览
参考文章 ： 官方文档 https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/6/6.0/topics/installation.html CDH常见问题及解决方法（待续） https://blog.csdn.net/qq_24699959/article/details/80310070 CDH 6.0.1 集群搭建 「Process」…
2026/5/6 17:52:15 人评论 次浏览
1 .遍历所有mdb表库 取出表结构放在list中 2 .使用sde工作空间通过mdb中的表名称取出图层信息（出错则表结构不一样。。或者说sde中没有mdb中对应的图层） IFeatureClass pSdeFeatureClass m_FeatureWorkSpace.OpenFeatureClass((pFeatureClass as IDa…
2026/4/22 12:23:54 人评论 次浏览
首页商城客服购物车我的mui.init({subpages:[{url:subpages/mainbody.html,id:mainbody.html,styles:{top:45px,//mui标题栏默认高度为45px；bottom:45px//默认为0px，可不定义；}}]});mui.ready(function() {//Tap事件触发mainbody的Item打开新…
2026/4/30 23:10:58 人评论 次浏览
在慕尼黑华南电子展灵动微电子正式宣布将启用四位数字命名规则来命名全新的MCU系列，推出一款基于32位Arm Cortex-M的入门级MCUMM32F0010系列。此款适用于8位/16位单片机升级、支持工业级（-40℃85℃）和扩展工业级（-40℃105℃&#…
2026/4/25 3:11:18 人评论 次浏览
tomcat整合nginx成功后,等访问一段时间后,会出现 Bad Request (Invalid Hostname)的错误, 因为是已经成功的配置,所以判定可能是哪里的限制设置有问题,最后在官方网站找到解决办法: 语法:large_client_header_buffers number size;默认值: large_client_header_buffers 4 8k; 上…
2026/3/16 8:56:15 人评论 次浏览