之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 关于这个主题，之前我录了段视频教程，在本地看清晰度还可以，但传到优酷上就很不清晰了，即使是后来重制后还是一样不清晰，所以现在想整理成文字版。当然，大家还可以将我百度云上的视频下载下来观看&…

Docker 基于本地模板导入创建镜像* 模块获取，可以直接在网上下载一个模块 http://openvz.org/Download/templates/precreated 可惜速度并不快，若我们下载了一个centos的模板 centos-5-x86.tar.gz 那么导入该镜像的命令为：cat centos-5-x86.t…

计算机网络 练习（七十五） 下面描述中，（）不是 RISC 设计遵循的设计原则。 A. 指令条数应少一些 B. 寻址方式尽可能少 C. 采用变长指令，功能复杂的指令长度长而简单指令长度短 D. 设计尽可能多的通用寄存器 …

1.一维前缀和 //知识点 a[1],a[2],...a[n] s[i]a[1]a[2]...a[i] a[3]a[4]....a[15]s[15]-s[2]例题一： 输入样例： 【样例1】 3 1 2 3 【样例2】 4 1 3 1 1 【样例3】 8 27 23 76 2 3 5 62 52输出样例： 【样例1】 0 【样例2】 2 【样例3】 2…

Properties类 1.简介Properties继承于Hashtable.表示一个持久的属性集.属性列表中每个键及其对应值都是一个字符串，其中键值对以等号分隔。Properties可保存在流中或从流中加载。属性列表中的每个键及其所对应的值都是字符串。Properties类是线程安全的：…

在.NET框架中，经常用到属性，从定义哪些类是可序列化到选择某个Web服务应用中的哪些方法是可以公开的都会用到属性。使用属性可以在设计时对类、properties和方法添加说明，然后在运行时通过反射信息来检查它们。本文为我们介绍了在开发应用时如…