之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、PyListObject对象 typedef struct { PyObject_VAR_HEAD PyObject **ob_item; Py_ssize_t allocated; } PyListObject; # 何问起 hovertree.com PyObject_VAR_HEAD中的obsize表示该list对象含有的元素个数，而allocated表示该list对象占用的内存空间…

QQ2010的皮肤控件目前实现了一部分，看到有些软件的菜单，都有阴影，透明等效果，于是开始重新实现菜单控件，QQ2009版的菜单控件，是自己从TComponent继承了完全模拟实现的一个菜单，虽然实现了菜单控…

last last命令用户显示最近登录的用户信息。执行last命令，它会读取/var/log/wtmp的文件，并把该给文件的内容记录的登入系统的用户名单全部显示出来。 语法 lastb [选项] [参数]选项 -a：把从何处登入系统的主机名称或ip地址，显…

在 Ubuntu 14.10 Server 上安装 Jetty 9（Java服务引擎和Web服务器） Jetty提供了一个Web服务器和javax.servlet容器，为SPDY、WebSocket、OSGi、JMX、JNDI、JAAS以及许多其它集成套件添加了支持。这些组件都是开源的，也可用于商业用…

go-sql-driver包是一个第三方包 下载地址http://github.com/go-sql-driver/mysql 下面直接上代码 package mainimport ("database/sql""fmt"_ "github.com/go-sql-driver/mysql" )func main() {//连接数据库db, err : sql.Open("mysql&quo…

一、自定义控件1 首先创建一个继承ImageView的抽象类MaskedImage。让他重写onDraw方法。代码如下 import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Paint; import android.graphics.PorterDuff; im…