之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习资料：ASN.1编码规则详解 一.简介 ASN.1(Abstract Syntax Notation dotone),抽象语法标记1。是定义抽象数据类型形式的标准,是用于描述数据表示、表示、传输、编码的记法。 ASN.1只包含信息结构，不处理具体业务数据，它不是一个编程语言…

考完了可以发题解了。 做法是link-cut tree维护子树信息，并不需要维护黑树白树那些的。 下面是一条重链： 如果4是根的话，那么在splay上是这样的： 在splay中，子树的信息都已经计算完毕，那么需要计算这个子树…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 昨天在客户现场遇到一个很奇葩的问题&#xff0c;猜下下面代码的排序输出是什么&#xff1a; static void Main() {List<string> strs new List<string>(){"11", "12", "1:"…

经常遇到这样的情况&#xff0c;要取得所有客户的最新交易记录&#xff0c;读取网站所有浏览者最后一次访问时间。一个客户只读取最新的一次记录&#xff0c;相同&#xff0c;大部分的人首先想到的就是排除所有记录&#xff0c;相同的只取一条。用distint,但是distint只能取到一…

英国政府已经批准在高速公路上进行第一次半自动化卡车车队测试。 到时会有最多三辆载重卡车结队行驶&#xff0c;它们会通过无线网络相互连接&#xff0c;加速、制动和转向都会由最前面的车来引导&#xff0c;形成一个车队。当然&#xff0c;每辆车内都会有一名驾驶员随时准备意…

现在是一种类型占位符&#xff0c;它会告诉编译器&#xff0c;应该从初始化式中推断出变量的实际类型。当你想在不同的作用域中&#xff08;例如&#xff0c;命名空间、函数内、for循环中中的初始化式&#xff09;声明变量的时候&#xff0c;auto可以在这些场合使用。 auto i …