之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…

一、定义统一返回结果 1、数据格式的定义 项目中我们会将响应封装成json返回，一般我们会将所有接口的数据格式统一， 使前端对数据的操作更一致、轻松。 一般情况下，统一返回数据格式没有固定的格式，只要能描述清楚返回的数据状…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

测试场景：插入多条数据时，某些关键字不能重复，从文件中读取其参数，可解决该问题。 1、CSV Data set config的配置如下图： Filename：需要传入的参数所位于的文件名称，一定要填写完整路径&#xf…

ubuntu dpkg 依赖问题处理 使用 apt-get 安装软件期间，如果出现意外中断的情况，下次安装时会出现 dpkg 的一系列依赖问题，提示如下 :: dpkg: error processing parted (--configure):dependency problems - leaving unconfigured dpkg: depen…

性能测试中关键指标的监控与分析 https://blog.csdn.net/huangjin0507/article/details/51878559 性能测试指标及常用的监控工具 https://blog.csdn.net/gzh0222/article/details/7258661 转载于:https://www.cnblogs.com/highpointengineer/p/10953617.html

内容简介/php网站开发本书共分10章。主要内容包括：配置PHP开发环境、PHP语言基础、数组与函数、字符串与正则表达式、构建PHP互动网页、PHP文件编程、PHP图像处理、MySQL数据库管理、PHP数据库编程、会员管理系统设计。编辑推荐/php网站开发本书结构合理、论述准确、…

原本打算今天给大家分享普通窗帘电机加入zigbee模块，但是无法加入米家只能用上位机控制，所以还在研究模块协议栈中，望成功，下期再发。正文开始：先上图，各种主板。左到右依次是：门磁传感器&#…

注意，这是公司内部一位同事整理的，我经过这位老兄(http://hi.csdn.net/fullsail)的同意，把他转到我的blog。原文英文地址： http://www.mvdirona.com/jrh/talksAndPapers/JamesRH_Lisa.pdf 网上应该只能找到(上)和(中)，…