文章来源： 时间：2026/5/18 10:59:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/14 13:12:55 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2026/5/15 16:10:03 人评论 次浏览
1. like %${classes.text}% 在Oracle MySQL中均可使用，且查询正确。亲测可行 2. like % || #{classes.text} || % 在Oracle中可以使用，且查询正确，但是在mysql中，报错，有乱码，不知道什么原因…
2026/5/10 2:00:23 人评论 次浏览
导语大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个…
2026/5/10 6:31:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/15 16:47:40 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/17 4:11:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/16 18:35:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/15 16:47:50 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/17 4:37:13 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/15 5:56:29 人评论 次浏览
1. 系统权限unlimited tablespace是隐含在dba, resource角色中的一个系统权限. 当用户得到dba或resource的角色时, unlimited tablespace系统权限也隐式受权给用户. 2. 系统权限unlimited tablespace不能被授予role, 可以被授予用户. 3. 系统权限unlimited tablespace不会随着r…
2026/4/8 16:39:48 人评论 次浏览
补全 insertHead 函数，实现将一个结点插入到一个链表头部的功能。 相关知识 在介绍如何将一个结点插入到一个链表头部之前，我们先假设该链表头指针为 head，则 head 中存放着链表当前头结点的地址。 如果要将指针变量 t 指向的新结点插入到链…
2026/3/16 9:07:22 人评论 次浏览
1、首先你要有图形化桌面 如果没有 用以下命令安装：yum -y groupinstall "Desktop" yum -y groupinstall "X Window System" yum -y groupinstall "Chinese Support" //此为中文简体包，如果不需要，可以不下 将…
2026/4/25 21:40:04 人评论 次浏览
此教程是博主亲自帮朋友管理服务器所操作的完整步骤，当然此步骤适合所有的linux-centos系统，不管centos怎么变，linux怎么变，它的这些命令可以说是基本不变的；先说一下博主此教程所用的服务器的环境： 操作系…
2026/5/11 3:19:34 人评论 次浏览
摘要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2研究意义 1 1.3研究内容 1 第2章 相关技术简介 3 2.1 Eclipse简介 3 2.2 JSP技术 3 2.3 B/S结构 4 2.4 MYSQL数据库 4 2.5 Tomcat简介 5 第3章 系统需求分析 6 3.1 可行性分析 6 3.1.1技术可行性 6 3.1.2经济可行性 6 3.1.3…
2026/5/8 1:47:23 人评论 次浏览
1、访问ActionContext资源request，session,parameters (1)、action实现ServletRequestAware接口，并且重写setServletRequest() // request对象，不用设置get方法，只须重写set方法private HttpServletRequest request; Overridepubl…
2026/3/16 9:07:27 人评论 次浏览