文章来源： 时间：2026/2/10 8:24:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/8 5:53:18 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/2/8 5:49:22 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/2/9 4:08:16 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/2/9 9:00:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/9 15:56:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/9 15:56:21 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/9 15:56:26 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
前阵子，我和阿里的薪酬福利专家M同学聊了一下午，M同学做了9年薪酬，和我们吐槽了很多薪酬方面的现象，也道出了少有人关注的薪酬逻辑和常识。 这一次，我又找了一位阿里技术岗位的招聘专家T同学，从他的视角中…
2026/2/4 19:45:58 人评论 次浏览
初识Maven: 一、Maven的基本概念 Maven(翻译为"专家"，"内行")是跨平台的项目管理工具。主要服务于基于Java平台的项目构建，依赖管理和项目信息管理。 1.1、项目构建 项目构建过程包括【清理项目】→【编译项目】→【测试项目】→【生…
2026/2/4 23:15:47 人评论 次浏览
abstractclassPerson{publicintage;publicStringname;publicStringoccupation;//publicPerson()//这里应该不会被调用吧构造方法只会调用一个呀~为什么这里去掉就报错了求大哥指教指教...abstract class Person{public int age;public String name;public String occupation;//…
2026/2/5 14:12:45 人评论 次浏览
转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-devmapper/ Linux 内核中的 Device Mapper 机制本文结合具体代码对 Linux 内核中的 device mapper 映射机制进行了介绍。Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制&#…
2026/2/4 23:46:31 人评论 次浏览
Spring 4 异常处理参考文章： （1）Spring 4 异常处理 （2）https://www.cnblogs.com/chenpi/p/6117090.html （3）https://www.javazxz.com/thread-4831-1-1.html 备忘一下。
2026/2/6 8:58:03 人评论 次浏览
JQ属性选取attr、prop、data的区别 ps：本人亲测，阿里云2核4G5M的服务器性价比很高，新用户一块多一天，老用户三块多一天，最高可以买三年，感兴趣的可以戳一下：阿里云折扣服务器 1、attr返回属性…
2026/1/11 5:52:22 人评论 次浏览