之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux之ARM（IMX6U）BSP工程管理实验1、工程管理简介1.1、创建bsp、imx6ul、obj和project这四个文件夹1.2、文件分类2、实验程序编写2.1、创建 imx6ul.h 文件2.2、创建个.vscode文件修改includePath2.2.1、修改includePath2.3、编写led驱动文件2.2.1、 bsp…

Ⅰ 英语单词的 排序首先楼主所提供的句子是一个固定句式，也就是一种习惯用法(是宾语回前置结构)，这种习惯用法答不仅读起来朗朗上口，而且将说话人强调“赚更多的钱，然后才能花更多的钱”的隐含意思表达了出来，如果用一…

为什么要优化 Ngin HTTPS 延迟 Nginx 常作为最常见的服务器，常被用作负载均衡 (Load Balancer)、反向代理 (Reverse Proxy)，以及网关 (Gateway) 等等。一个配置得当的 Nginx 服务器单机应该可以 期望承受住 50K 到 80K 左右 [1] 每秒的请求，…

大家好，我是煎鱼。最近我有一个朋友公司踩了不少消息队列（MQ）的坑，让人无奈不已。因此计划写 MQ 系列的技术文章，来科普更多这块的知识。目前 MQ 也是互联网应用中非常常用的基础组件了，面试特爱问。基本有…

首先，关注破千了，感谢大家的支持。D2-Net　A Trainable CNN for Joint Description and Detection of Local Featureshttps://arxiv.org/pdf/1905.03561.pdf​arxiv.org一、论文出发点传统的关键点检测，例如ＳＩ&#xf…

自从Google发起开发Android OS 迄今已有三年，这是它在互 联网世界取得巨大成功后，旨在称霸竞争激烈的移动互联世界而挥出的一记重拳。 Android 是专为移动设备开发的操 作系统，里面包括了中间件平台和一些核心程序。 然而，它并不只…