之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Hive 常用函数备忘 1.转换函数 cast (value as type) , 显式的将一个类型的数据转化为另一种类型的数据, 若不能进行转化则返回 null 值. select cast(salary as char(1));返回一个char类型的salary, 若不能进行转化则返回null值.2.条件判断函数 case [...] when ... then …

分析MySQL数据类型的长度 mysql有几种数据类型可以限制类型的"长度"，有CHAR(Length)、VARCHAR(Length)、TINYINT(Length)、SMALLINT(Length)、MEDIUMINT(Length)、INT(Length)、BIGINT(Length)、FLOAT(Length, Decimals)、DOUBLE(Length, Decimals)和DECI…

现在经常要在网上查资料,查这个的时候,看到了另外一个新鲜的东西,结果想走迷宫一样,转来转去,等出来的时候发现早已远离了自己的主题.总结一点学习方法,供参考:1.先制定一个学习目标；2.针对该目标，提出10个关键问题；3.当在网上钻洞的时候&…

前几天我叔公催我学车买车 今年我妈也跟我念叨了很多次，叫我去学车 说没有一台车说不过去，去见什么人也不方便。 我爸则说有房没有一台豪车都还不算成功，你怎么也得买一台宝马。 之前维哥也跟我说过一台豪车是我们一个重要的标签&#xff0c…

我们平时用printf函数打印整数，用的是%d。你可能会问：整型是int(英文单词integer的缩写)，为什么整型的格式说明符不是%i？这是因为计算机中对整数的表达，会很关注整数是用二进制、八进制、十进制还是十六进制的形式来表…

5.1 Laravel中的文件上传 文件系统 Laravel 的文件系统是基于 Frank de Jonge 的 Flysystem 扩展包 提供了简单的接口，可以操作本地端空间、Amazong S3、Rackspace Clound Storage 可以非常简单的切换不同的保存方式，但仍使用相同的api操作 配置文件…