之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介 MongoDB 是由C语言编写的，是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统。它是非关系型数据库，但其结构与MySQL又很相似，mysql中的表格，在这里被称为集合，mysql表格内的数据是一条条带字段的数据，但在这…

概述在网络编程中，有时我们需要判断两台机器之间的连通性，或者说是一台机器到另一台机器的网络可达性。在系统层面的测试中，我们常常用 Ping 命令来做验证。尽管 Java 提供了比较丰富的网络编程类库（包括在应用层的基于 URL 的网络…

经常使用EasyNVR产品的用户都知道，作为音视频行业互联网直播产品，EasyNVR主要功能在于通过RTSP/ONVIF协议，接入前端音视频采集设备，通过EasyNVR软硬件产品将拉取过来的音视频流转化给适合全平台播放的RTMP、HTTP-FLV、HLS格式&…

这个题就是让你求出S点到T点的第K短路， 使用A*搜索就可以， 搜索使用两个指标函数 h g, h表示从源点到当前点的最短路， g点表示从当前点到汇点的最短路， 搜索的时候v顶点第k次出队时的h就是第k短路的长度， 代码如下&…

数据定义语言DDLData Definition Language-数据定义语言：create / drop / alter 创建数据库 create database school default charset utf8mb4;create database:固定写法school:库名default charset:设置默认的字符集utf8mb4:库中数据的格式，最大4字节的…

1. 获取镜像可以利用已有的FastDFS Docker镜像来运行FastDFS。获取镜像可以通过下载docker image pull delron/fastdfs也可是直接使用提供给大家的镜像备份文件文件下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1tB0Pk9NAeeyuKXOSkgVuwQ提取码：ry1…